醉驾申请取保候审的条件：(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
法律依据
《最高人民、最高人民、关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第七条
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条